Page 123 - 高中生活AI大智慧-電子書_Neat
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定、設備運算速度效能提升及 AI 發展趨於實踐，促成臺灣第一部自駕
車 2020 年上路營運。未來車聯網服務將漸趨普及，全新的城市數據管
理方式、智慧交控等應用自駕車產業也將逐步建置。圖資業者、共享業
者、邊緣運算業者、路燈業者、運輸資訊業者等，都會加入自駕車產
業的版圖。交通部計畫智慧運輸系統發展建設完成後，將接著進行五年
規模 60 億智慧運輸計畫，投入自駕車示範場域的建設。臺灣共享運輸、
數位基礎建設發展及自駕車產業的趨勢，將為未來道路帶來全新景象！
6-2 自動駕駛結構
自動駕駛車的主要結構包括三個部分：各種感測器、駕駛控制系
統及能源動力系統，其中駕駛控制系統包括：AI 高速運算晶片，人機
溝通介面、導航系統、圖資系統與車聯網之車間溝通，應用程式軟體
視覺相機
盲點偵測、側視 ( 無後照鏡車 )、
行車紀錄器、倒車輔助 3D 相機
長距離雷達 立體相機：辨識 LDWS 與號誌 手勢辨識
自動巡航控制 的方向 / 距離 在場偵測、駕駛監測
夜視相機
偵測行人 / 動物
短距離雷達
前 & 後煞車
LIDADR
3D 周遭環境地圖
航位推算感測器 超音波
測距 停車、行人 & 障礙物偵測
( 圖 6-2 自動駕駛車感測器裝置 資料來源 : Yole Développement)
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