Page 126 - 高中生活AI大智慧-電子書_Neat
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先進駕駛輔助系統可提供的輔助駕駛功能如：自適應巡航控制、
自動緊急煞車系統和車道維持輔助系統等。感測器的優化是自動無人
駕駛車發展的基石，透過改進感測器的技術和增加處理器的速度效
能，能使車輛更加充份熟悉並對環境做出適當反應。例如攝影鏡頭加
上紅外線雷達，使車輛於夜間行駛時也可進行某種程度上的電腦視覺
顯示。但攝影鏡頭經常面臨許多與人眼相同的限制，如：需要清晰的
鏡頭才能正確觀察車輛的周邊環境，在惡劣天氣下無法提供清晰可靠
的影像。到了晚上，攝影畫面品質通常更差，大幅地降低影像辨識準
確度。此外攝影機技術在提供自動駕駛視覺辨識還有另一個限制，就
是沒有人腦的認知能力來判斷所見，鏡頭必須依賴後端神經網路的複
雜運算預測，意即需要事先以大量的影像資料數據訓練 AI 模型，並
仰賴電子晶片快速處理能力。
為了克服攝影鏡頭的限制，自動駕駛車需安裝幾乎不受惡劣天氣
影響的雷達，在黑暗、潮濕甚至大霧天氣下也可正常運作。雷達的工
作原理是向目的地區域發射無線電波，並監測所有物體的反射，分析
這些反射的頻率來計算其相對速度。如今雷達已經廣泛應用於道路安
全維護，現代許多車輛也使用雷達感測器進行危險探測和範圍偵測，
功能包括：自適應巡航控制系統 (ACC) 和自動緊急煞車系統 (AEB) 等。
這些技術有賴於來自多個雷達感測器的資訊，這些資訊再由車載電腦
進行分析，以識別車輛安全或危險的距離、方向及相對速度，雷達感
測器技術還可用來精確計算飛機、船隻和其他移動物體的位置、速度
和方向。依據傳輸介質不同，我們可將其分為超聲波雷達、紅外線雷
達、雷射雷達、微波雷達及光學雷達，各類傳輸優缺點如下表 6-3。
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