Page 125 - 高中生活AI大智慧-電子書_Neat

系統程序 說明

各種系統需要搭配不同的感測器：包含毫米波雷達、超聲波
雷達、紅外線雷達、雷射雷達、電荷耦合器件，影像感測器
收集資訊的感 及輪速感測器等，收集整車的工作狀態及其參數變化情形，
測器 將不斷變化的機械運動變成電參數，即電壓、電阻及電流，
如：車道偏離警告系統需使用影像感測器、適應性定速控制
則通常使用雷達等。

將感測器所收集到的資訊進行快速分析處理，然後再向其控
電子控制單元 制的裝置輸出控制訊號。其軟硬體包括：AI 高速運算晶片，
控制程式軟體等。

依據電子控制單元輸出的訊號，透過能源動力系統讓車子完
成動作執行。其中能源可來自石油及鋰電池等，動力由內燃
車體執行設備 機引擎及電動馬達提供，技術革新漸漸自人為的操作轉為 AI
操控。此外車體架構的安全性與流體力學及美學結合，亦是
重要的造車工藝，影響自駕車效能。

( 表 6-2 ADAS 各項系統主要的三個程序 )

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