Page 60 - тех.мех.Вереина.Л.И

предварительно разложив ее на три
составляющие по естественным осям
траектории точки D,. Работа сил F£
и F£, перпендикулярных к вектору
скорости точки Dh равна нулю. По­
этому элементарная работа силы F f
будет определяться только ее танген­
циальной составляющей:

6Д£ = F£dS, = F fndy = M gdy.

Элементарная работа всех внешних
сил, приложенных к твердому телу:

&4 = Х5Д£ = ^ M g d ф = d q fcM g ,
Рис. 1.47
где X — главный момент
внешних сил относительно оси вращения z. Здесь следует отме­
тить, что реакции связей момента относительно оси z не создают,
так как пересекают эту ось.
Таким образом, имеем

' Ы = £ 6Д£ = M fdq,

т.е. элементарная работа сил, приложенных к твердому телу, враща­
ющемуся вокруг неподвижной оси, равна произведению главного мо­
мента внешних сил относительно оси вращения на приращение угла
поворота.
Если при вращении тела угол поворота изменяется от <р] до ф2,
то сумма работ сил на этом конечном перемещении

<Р2
£ 4 = J MzEd(p.
91
Если главный момент внешних сил относительно оси z посто­
янный, то

92
Х Д = м * J <Лр = MzE (ф2 -ф[).
Ф1

В этом случае сумма работ на конечном угловом перемещении
равна произведению главного момента внешних сил относитель­
но оси вращения на конечное изменение угла поворота тела.

59
www.trk.kg