Page 44 - คู่มือหลักสูตรมาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์

การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์

มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์

ค่า roll
roll คือ การหมุนของ Local reference frame ในแนวแกน Z หลังจากที่หมุนตามค่า yaw

และ pitch แล้ว ในรูปที่ 8 แสดงการหมุนของ roll ที่ 20 องศา ดังนั้น Transformation มีค่า X=30,
Y=100, Z=125, yaw=30, pitch=30 และ roll=20

ที่มา: stepyourway.com, July 31, 2018, [ออนไลน์].

แสดงการหมุนของ roll

รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 42