Page 48 - คู่มือหลักสูตรมาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 48
การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
อัตราร้อยละ (Percentage) คือรูปแบบการน าเสนอจ านวนใดๆด้วยการใช้เศษส่วน ซึ่งตัว
ส่วนที่ถูกน ามาใช้จะมีค่าเป็น 100 เสมอ อัตราร้อยละมักถูกใช้ส าหรับเปรียบเทียบค่าระหว่างปริมาณ
สองค่า โดยที่ปริมาณตัวแรกจะเป็นการเปลี่ยนแปลงหรือเป็นส่วนย่อยของปริมาณตัวที่สอง มี
สัญลักษณ์ในการใช้งานเป็นเครื่องหมายเปอร์เซ็นต์ “%” ตัวอย่างเช่น ร้อยละ 45 สามารถเขียนได้
เป็น 45%
ค่าสัมบูรณ์ (Modulus) คือค่าบนเส้นจ านวนที่มีระยะห่างจากศูนย์ (0) โดยที่ไม่ว่าจะมี
ทิศทางไปยังด้านซ้ายหรือด้านขวาของศูนย์ ค่าสัมบูรณ์ที่เกิดจากระยะห่างนั้นจะมีค่าเป็นบวกเสมอ
ค่าดริฟท์ (Drift) คือการที่เครื่องมือวัดถูกใช้งานติดต่อกันเป็นระยะเวลานาน ท าให้ค่าจริงที่
ได้จากการวัดเกิดการเบี่ยงเบนจนเกิดเป็นค่าดริฟท์ขึ้น โดยที่ปัญหาดังกล่าวสามารถแก้ไขได้ด้วย
วิธีการปรับเทียบเครื่องมือวัด
ความละเอียดในการวัด (Resolution) คือค่าความละเอียดสูงสุดของเครื่องมือที่สามารถวัด
ออกมาได้ มักเป็นค่าที่ถูกแสดงในรูปแบบร้อยละของช่วงการวัด ตัวอย่างเช่น การใช้เครื่องชั่งน้ าหนัก
ที่สามารถให้ค่าได้สามถึงสี่ต าแหน่ง เป็นต้น
Robot Calibration (Optical CMM) (robodk.com. ม.ป.ป. [ออนไลน์])
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมท าซ้ าได้สูงแต่ไม่แม่นย า ดังนั้นความแม่นย าของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
สามารถถูกพัฒนาผ่านการวัด ความแม่นย าน้อยของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับยี่ห้อหุ่นยนต์และโมเดลและ
วิธีการพัฒนา หลังจากการวัดขนาดหุ่นยนต์ ความแม่นย าหุ่นยนต์สามารถพัฒนาโดยหลายปัจจัยจาก
2 ไปถึง 10 หรือมากกว่านั้น
โ ด ย ท า ง เ ลื อ ก , ballbar test ( ก า ร ท ด ส อ บ แ บ บ ว ง ก ล ม ) ห รื อ ISO9283
C: \Users\ASUS\Desktop\Thai- Translation\Thai\doc- RoboDK- TH\: ISO9283Testingpath
accuracy การทดสอบสามารถถูกท างานตรวจสอบได้อย่างรวดเร็วของความแม่นย าหุ่นยนต์
รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 46
