Page 26 - ArduinoและPOP-BOT

26

(10) นํ าโมดู ล SLCD ยึ ดเข ากั บเสารองโลหะ 33 มม. ทั้ งสองด านดั งรู ป ขั นยึ ดด วยสกรู ขนาด 3x6 มม. จากนั้ นนํ าปลาย

ด านหนึ่ งของเสารองโลหะ ติ ดยึ ดเข ากั บชิ้ นต อตรงโดยใช สกรู 3x10 มม.ขั นยึ ด

(11) นํ าโมดู ล LCD ติ ดตั้ งบริ เวณด านหลั งของตั วหุ นยนต ในตํ าแหน งดั งรู ป โดยใช สกรู ขนาด 3x10 มม. ขั นยึ ดที่ บริ เวณ

ชิ้ นต อตรงกั บฐานของหุ นยนต

(12) นํ าบอร ด RBX-168 ติ ดตั้ งเข ากั บโครงสร างหุ นยนต แล วเสี ยบสายสั ญญาณต าง เริ่ มจากสายมอเตอร ด านซ ายต อ

กั บช อง MOTOR A และสายของมอเตอร ด านขวาต อกั บช อง MOTOR B ต อสายสั ญญาณของแผงวงจรตรวจจั บแสง
สะท อนแสงอิ นฟราเรดด านซ ายเข ากั บจุ ด A7 ด านขวาเข ากั บจุ ด A6 ต อสายสั ญญาณของแผงวงจรสวิ ตช ด านซ ายเข า
¡Ñ º ¨Ø ´ 15/A1 ด านขวาเข ากั บจุ ด 17/A3 และโมดู ล SLCD เข ากั บจุ ด 18/A4 จะได หุ นยนต POP-BOT ที่ พร อมสํ าหรั บ

การเขี ยนโปรแกรมต อไป

มอเตอร A

มอเตอร B