Page 21 - ArduinoและPOP-BOT

 21





หุ นยนต POP-BOT เป นหุ นยนต อั ตโนมั ติ ขนาดเล็ กที่ ควบคุ มด วยไมโครคอนโทรลเลอร AVR เบอร ATmega168
โดยใช โมดู ล POP-MCU ซึ่ งสามารถสร างขึ้ นจากอุ ปกรณ และชิ้ นส วนจํ านวนไม มาก แต รองรั บความต องการในการเรี ยน

รู ได อย างครบถ วนรอบด าน ไม ว าจะเป นการควบคุ มมอเตอร ไฟตรงเพื่ อขั บเคลื่ อนหุ นยนต ในลั กษณะต างๆ ทางเคลื่ อนที่
ตรง ถอยหลั ง หมุ นตั ว เลี้ ยวซ ายและขวา การอ านค าจากตั วตรวจจั บชนิ ดต างๆ ทั้ งแบบดิ จิ ตอลและอะนาลอกเพื่ อนํ ามาใช
ประกอบการตั ดสิ นใจในการทํ างานภายใต ภาวะเงื่ อนไขต างๆ การติ ดต อกั บอุ ปกรณ แสดงผลอย างโมดู ล LCD

ในบทนี้ นํ าเสนอการประกอบตั วหุ นยนต POP-BOT แบบมาตรฐาน และจะใช โครงสร างนี้ เป นหลั กในการเขี ยน

โปรแกรมเพื่ อควบคุ มการทํ างาน อย างไรก็ ตาม ผู สร างสามารถดั ดแปลงให แตกต างออกไปได หากแต เมื่ อนํ ามาเขี ยน
โปรแกรมจะต องคํ านึ งถึ งผลของการดั ดแปลงทางโครงสร างที่ มี ต อการทํ างานของตั วตรวจจั บและโปรแกรมด วย

POP-BOT
POP-MCU micro-robot

 ขั บเคลื่ อนด วยมอเตอร ไฟตรงพร อมชุ ดเฟ องขั บและล อกลม
 ควบคุ มด วยไมโครคอนโทรลเลอร ATmega168
โดยใช โมดู ล POP-MCU โปรแกรมได ในตั ว

 สามารถติ ดตั้ งแผงวงจรตรวจจั บแสงสะท อน
อิ นฟราเรดเพื่ อตรวจจั บเส น, แผงวงจรสวิ ตช
ตรวจจั บการชน, โมดู ลวั ดระยะทางแบบอิ นฟราเรด
เพื่ อวั ดระยะทางและหลบหลี กสิ่ งกี ดขวางแบบไม สั มผั ส,
แผงวงจรเชื่ อมต อกั บจอยสติ๊ กของเครื่ องเล นเกมส
เพื่ อควบคุ มแบบใช สาย, แผงวงจรรั บแสงอิ นฟราเรด
เพื่ อควบคุ มจากระยะไกล, โมดู ลสื่ อสารข อมู ลไร สาย

ผ านระบบบลู ทู ธ
 มี โมดู ล LCD 16 ตั วอั กษร 2 บรรทั ดสํ าหรั บแสดงผลการทํ างาน
 สามารถขั บ RC เซอร โวมอเตอร ได 2 ช อง จึ งสามารถ
ติ ดตั้ งกลไกเคลื่ อนไหวเพิ่ มเติ มได

 ใช ไฟเลี้ ยงจากแบตเตอรี่ AA แบบอั ลคาไลน หรื อแบบประจุ ได จํ านวน 4 ก อน
 ดาวน โหลดโปรแกรมผ านทางพอร ตอนุ กรมของคอมพิ วเตอร สามารถใช ได กั บตั วแปลงสั ญญาณพอร ต USB เป นพอร ต
อนุ กรม RS-232 (มี ให ในชุ ด)