Page 17 - ArduinoและPOP-BOT
P. 17
17
1.6 ข อมู ลของอุ ปกรณ ทางกลที่ ใช ในชุ ดหุ นยนต POP-BOT
1.6.1 ล อพลาสติ กสํ าหรั บชุ ดเฟ องขั บมอตอร และยาง
เป นล อกลม มี เส นผ านศู นย กลาง 65 มิ ลลิ เมตร สามารถสวมเข ากั บแกนของชุ ดเฟ องขั บมอเตอร ได ทั นที
โดยไม ต องดั ดแปลงเพิ่ มเติ ม ขั นยึ ดด วยสกรู เกลี ยวปล อย 2 มิ ลลิ เมตร ส วนยางขอบล อที่ ใช ร วมด วยผลิ ตจากยางพารา
ผิ วมี ดอกยางเพื่ อช วยเพิ่ มสมรรถนะในการเกาะพื้ นผิ ว
1.6.2 แผ นกริ ด
เป นแผ นพลาสติ กที่ ผลิ ตจากวั สดุ ABS ขนาด 80x60 มิ ลลิ เมตร และ 80x80 มิ ลลิ เมตร อย างละ 1 แผ น ใน
แต ละมี รู ขนาด 3 มิ ลลิ เมตรที่ มี ระยะห างกั น 5 มิ ลลิ เมตร
1.6.3 แผ นฐานกลม
เป นแผ นพลาสติ กที่ ผลิ ตจากวั สดุ ABS ขนาดเส นผ านศู นย กลาง มิ ลลิ เมตร เป นแผ นฐานสํ าหรั บยึ ดอุ ปกรณ
ต างๆ มี รู ปร างเป นกลม ประกอบด วยล อกลมกึ่ งอิ สระทั้ งด านหน าและหลั ง ช วยเสริ มความคล องตั วให กั บหุ นยนต
ได เป นอย างดี ที่ แผ นฐานมี รู ขนาด 3 มิ ลลิ เมตรสํ าหรั บติ ดตั้ งอุ ปกรณ หรื อโครงสร างกลไกเพิ่ มเติ ม