Page 14 - ArduinoและPOP-BOT
P. 14

14



            1.4.2   แผงวงจรตรวจจั บแสงสะท อนอิ นฟราเรด : ZX-03


                    มี วงจรและหน าตาของแผงวงจรแสดงในรู ปที่  1-5 เป นแผงวงจรที่ ใช ในการตรวจสอบการสะท อนของแสง
            อิ นฟราเรดของตั วตรวจจั บแสงสะท อนอิ นฟราเรดซึ่ งรวมตั วส งและตั วรั บไว ในตั วถั งเดี ยวกั น โดยตั วตรวจจั บแสง

            สะท อนอิ นฟราเรดที่ นํ ามาใช คื อ TCRT5000

                    เมื่ อจ ายไฟเลี้ ยง LED อิ นฟราเรดภายในตั วโมดู ล TCRT5000 จะเปล งแสงออกมาตลอดเวลา ส วนตั วรั บซึ่ ง
            เป นโฟโต ทรานซิ สเตอร จะได รั บแสงอิ นฟราเรดจากการสะท อนกลั บ โดยปริ มาณของแสงที่ ได รั บจะมากหรื อน อย
            ขึ้ นอยู กั บว า มี วั ตถุ มากี ดขวางหรื อไม  และวั ตถุ นั้ นมี ความสามารถในการสะท อนแสงอิ นฟราเรดได ดี เพี ยงไร ซึ่ งขึ้ นกั บ

            ลั กษณะพื้ นผิ วและสี ของวั ตถุ  โดยวั ตถุ สี ขาวผิ วเรี ยบจะสะท อนแสงอิ นฟราเรดได ดี  ทํ าให ตั วรั บแสงอิ นฟราเรดได รั บ
            แสงสะท อนมาก ส งผลให แรงดั นที่ เอาต พุ ตของวงจรสู งตามไปด วย ในขณะที่ วั ตถุ สี ดํ าสะท อนแสงอิ นฟราเรดได น อย

            ทํ าให ตั วรั บอิ นฟราเรดส งแรงดั นออกมาตํ่ า ด วยคุ ณสมบั ติ ดั งกล าวจึ งนิ ยมนํ าแผงวงจรตรวจจั บแสงสะท อน
            อิ นฟราเรดนี้ มาใช ในการตรวจจั บพื้ นหรื อเส น โดยต องติ ดตั้ งไว ด านล างของโครงหุ นยนต

                    เนื่ องจากแผงวงจรตรวจจั บแสงสะท อนอิ นฟราเรด ZX-03 ให ผลการทํ างานเป นแรงดั นไฟตรง ดั งนั้ นในการ
            ใช งานกั บ POP-BOT จึ งต องต อเข ากั บช องอิ นพุ ตอะนาลอกของแผงวงจรหลั ก จากนั้ นใช ความรู จากการอ านค าสั ญญาณ

            อะนาลอก เพื่ ออ านค าจากแผงวงจรตรวจจั บแสงสะท อนอิ นฟราเรดนํ าไปสู การตรวจจั บเส นต อไป



                        จุ ดต อสั ญญาณ


                                                           +V


                                                          OUT                          TCRT5000

                                                          GND                            510
                                                                               10k
                        ตั วตรวจจั บแสงสะท อนอิ นฟราเรด



            รู ปที่  1-5 หน าตาและวงจรของแผงวงจรตรวจจั บแสงสะท อนอิ นฟราเรดที่ ใช ในชุ ดหุ นยนต  POP-BOT


            1.4.3  GP2D120 โมดู ลตรวจจั บระยะทางแบบอิ นฟราเรด

            (เป นอุ ปกรณ เสริ ม มี ในชุ ด  POP-BOT Standard kit)


                    GP2D120 เป นโมดู ลตรวจจั บระยะทางแบบอิ นฟราเรดมี ขาต อใช งาน 3 ขาคื อ ขาต อไฟเลี้ ยง (Vcc), ขา
            กราวด  (GND) และขาแรงดั นเอาต พุ ต (Vout) การอ านค าแรงดั นจาก GP2D120 จะต องรอให พ นช วงเตรี ยมความ

            พร อมของโมดู ลก อน ซึ่ งใช เวลาประมาณ 32.7 ถึ ง 52.9 มิ ลลิ วิ นาที  (โดย 1 มิ ลลิ วิ นาที เท ากั บ 0.001 วิ นาที ) ดั งนั้ น
            ในการอ านค าแรงดั นจึ งควรรอให พ นช วงเวลาดั งกล าวไปก อน ดั งแสดงข อมู ลเบื้ องต นในรู ปที่  1-6

                    ค าแรงดั นเอาต พุ ตของ GP2D120 ที่ ระยะทาง 30 เซนติ เมตรที่ ไฟเลี้ ยง +5V อยู ในช วง 0.25 ถึ ง 0.55V โดย
            ค ากลางคื อ 0.4V ช วงของการเปลี่ ยนแปลงแรงดั นเอาต พุ ตที่ ระยะทาง 4 เซนติ เมตรคื อ 2.25V 0.3V
   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19