Page 13 - ArduinoและPOP-BOT

 13

1.3.3 SLCD : โมดู ล LCD ขนาด 16 ตั วอั กษร 2 บรรทั ดติ ดต อแบบอนุ กรม

ในชุ ด POP-BOT ได บรรจุ อุ ปกรณ แสดงผลที่ ใช การสื่ อสารข อมู ลอนุ กรม นั่ นคื อ SLCD โมดู ล LCD แบบ
อนุ กรม ขนาด 16 ตั วอั กษร 2 บรรทั ด โดยปกติ การติ ดต อกั บโมดู ล LCD จะต องใช พอร ตของไมโครคอนโทรลเลอร

อย างน อย 6 เส นคื อ สายข อมู ล 4 เส น และสายควบคุ ม 2 เส น เนื่ องจาก POP-BOT มี จุ ดต ออุ ปกรณ ภายนอกจํ ากั ด
การสื่ อสารข อมู ลอนุ กรมจึ งเป นสิ่ งจํ าเป น คุ ณสมบั ติ ทางเทคนิ คที่ สํ าคั ญของโมดู ล SLCD มี ดั งนี้

 แสดงผลตั วอั กษร 16 ตั วอั กษร 2 บรรทั ด

 ต อพอร ตของไมโครคอนโทรลเลอร โดยใช สายสั ญญาณเพี ยงเส นเดี ยว

 เลื อกรู ปแบบการสื่ อสารเป นแบบตรง (Direct) หรื อกลั บลอจิ ก (Invert) ก็ ได

 เลื อกบอดเรตได  2 ค าคื อ 2400 และ 9600 บิ ตต อวิ นาที รู ปแบบข อมู ล 8 บิ ต ไม มี พาริ ตี้ บิ ตหยุ ด 1 บิ ต (8N1)

 ใช สายต อ 3 เส นคื อ Vcc (+),Serial Input (S) และ GND (G) ใช ไฟเลี้ ยง +5V

1.4 คุ ณสมบั ติ ของชุ ดอุ ปกรณ ตรวจจั บสั ญญาณ

1.4.1 แผงวงจรสวิ ตช : ZX-SWITCH

มี วงจรและรู ปร างแสดงในรู ปที่ 1-4 ประกอบด วยสวิ ตช พร อมไฟแสดงผล ถ ากดสวิ ตช จะส งลอจิ ก “0”
ไฟสี แดงติ ด

LED1 Indicator
+V
R2
10k
R1
510 R3 DATA
220
Signal output
S1
Switch GND

รู ปที่ 1-4 รู ปร างและวงจรของแผงวงจรสวิ ตช ที่ ใช ในชุ ดหุ นยนต POP-BOT