Page 8 - ArduinoและPOP-BOT

8

16. หนั งสื อการสร างและทดลองเขี ยนโปรแกรมควบคุ มหุ นยนต อั ตโนมั ติ ด วยภาษา C (เล มนี้ )

17. โมดู ลตรวจจั บและวั ดระยะทางแบบอิ นฟราเรด GP2D120**

18. เซอร โวมอเตอร **

* จั ดให มี จํ านวนเพิ่ มขึ้ นในชุ ด POP-BOT Standard kit

** เป นอุ ปกรณ ที่ มี เพิ่ มเติ มในชุ ด POP-BOT Standard kit
1.2 คุ ณสมบั ติ ของชุ ดอุ ปกรณ ในส วนไมโครคอนโทรลเลอร หลั ก

1.2.1 โมดู ลไมโครคอนโทรลเลอร POP-MCU

POP-MCU เป นโมดู ลไมโครคอนโทรลเลอร สํ าเร็ จรู ปที่ ใช ไมโครคอนโทรลเลอร ตระกู ล AVR เบอร

ATmega168 ของ Atmel (www.atmel.com) โมดู ล POP-MCU มี การจั ดเรี ยงขาสั ญญาณ 24 ขาเช นเดี ยวกั บโมดู ลไมโคร
คอนโทรลเลอร BASIC Stamp (www.parallax.com) โดยมี การรวมส วนเชื่ อมต อพอร ตอนุ กรม RS-232 เพื่ อใช ในการ
สื่ อสารข อมู ลและดาวน โหลดโปรแกรม จึ งทํ าให การใช งานง ายและสะดวกมาก รวมถึ ง POP-MCU ได เลื อกใช ฮาร ดแวร

ที่ ตรงกั บฮาร ดแวร ของโครงการไมโครคอนโทรลเลอร ระบบเป ด (โอเพ นซอร ส : open source) ที่ ชื่ อ Arduino
(www.arduino.cc/en) ในรุ น Arduino Mini จึ งทํ าให สามารถนํ าชุ ดพั ฒนาของ Arduino มาใช งานได ภายในชุ ดพั ฒนา

ของ Arduino จะมี ไลบรารี ฟ งก ชั นภาษาซี สํ าหรั บติ ดต อกั บฮาร ดแวร จํ านวนมากไว ให ทํ าให สามารถเขี ยนโปรแกรม
สั่ งงานอุ ปกรณ ต างๆ ได ง าย โดยไม จํ าเป นต องศึ กษาลงไปในรายละเอี ยดของไมโครคอนโทรลเลอร มากนั ก แต ถ าหาก
มี ความต องการพั ฒนาในระดั บที่ สู งขึ้ น ก็ สามารถนํ า POP-MCU ไปใช ร วมกั บเครื่ องมื อพั ฒนาโปรแกรมรวมถึ ง

คอมไพเลอร อื่ นๆ ได เช นกั น
วงจรของโมดู ล POP-MCU แสดงในรู ปที่ 1-1 มี คุ ณสมบั ติ โดยสรุ ปดั งนี้

 ใช ไมโครคอนโทรลเลอร ขนาด 8 บิ ตเบอร ATmega168 ของ Atmel

 ภายในมี โมดู ลแปลงสั ญญาณอะนาลอกเป นดิ จิ ตอลความละเอี ยด 10 บิ ต

 มี หน วยความจํ าโปรแกรมแบบแฟลช 16 กิ โลไบต โปรแกรมใหม ได 10,000 ครั้ ง

 มี หน วยความจํ าข อมู ลอี อี พรอม 512 ไบต
 หน วยความจํ าข อมู ลแรม 1 กิ โลไบต

 สั ญญาณนาฬิ กา 16MHz จากคริ สตอล

 ขาใช งานหลั ก 16 ขา(จั ดขาแบบไมโครคอนโทรลเลอร เบสิ กแสตมป , i-Stamp และ i-Stamp2P24
ทํ าให สามารถนํ า POP-MCU ใส แทนที่ และใช งานได โดยไม ต องดั ดแปลง

 มี ไฟแสดงสถานะไฟเลี้ ยงและไฟทดสอบเอาต พุ ตในตั ว

 มี สวิ ตช กดติ ดปล อยดั บบนโมดู ลสํ าหรั บเข าสู โหมดโปรแกรมหรื อใช งานทั่ วไป

 มี วงจรเชื่ อมต อพอร ตอนุ กรม RS-232 ในตั วแยกอิ สระ

 สามารถดาวน โหลดโปรแกรมได ทั้ งแบบบู ตโหลดเดอร ที่ บรรจุ มาในโมดู ลผ านพอร ตอนุ กรม หรื อ
ใช ชุ ดโปรแกรมแบบ ISP มาตรฐาน 10 ขา ได (แนะนํ าเครื่ องโปรแกรม PX-400 หรื อ PX-4000 ของ inex)

 ใช ไฟเลี้ ยงในย าน +3.3 ถึ ง +5V กระแส 50mA