Page 5 - ArduinoและPOP-BOT

 5



บทที่ 1 แนะนํ าอุ ปกรณ ทางฮาร ดแวร ของ POP-BOT.............................................................7

บทที่ 2 ลงมื อสร างหุ นยนต POP-BOT.................................................................................... 21

บทที่ 3 แนะนํ าโปรแกรม Arduino IDE..................................................................................27

บทที่ 4 โครงสร างโปรแกรมของ Arduino..................................................................................31

บทที่ 5 การพั ฒนาโปรแกรมสํ าหรั บหุ นยนต POP-BOT ด วย Arduino................................59

บทที่ 6 ไลบรารี สํ าหรั บการพั ฒนาโปรแกรมของหุ นยนต POP-BOT.....................................75

บทที่ 7 ขั บเคลื่ อนหุ นยนต POP-BOT......................................................................................87

บทที่ 8 หุ นยนต POP-BOT กั บโมดู ล SLCD16x2..................................................................95

บทที่ 9 หุ นยนต POP-BOT กั บภาระกิ จตรวจจั บเส น..........................................................101

บทที่ 10 หุ นยนต POP-BOT กั บการตรวจจั บวั ตถุ แบบไม สั มผั ส...........................................109

บทที่ 11 หุ นยนต POP-BOT กั บการขั บเซอร โวมอเตอร .........................................................117

บทที่ 12 หุ นยนต POP-BOT ค นหาวั ตถุ ...................................................................................129