Page 7 - ArduinoและPOP-BOT

 7





POP-BOT เป นชุ ดอุ ปกรณ สํ าหรั บสร างและพั ฒนาโปรแกรมเพื่ อควบคุ มหุ น ยนต อั ตโนมั ติ ขนาดเล็ กที่ ขั บ
เคลื่ อนด วยมอเตอร ไฟตรงและชุ ดเฟ องขั บ มี ด วยกั น 2 รุ นคื อ

1. POP-BOT Lite kit ในชุ ดนี้ ประกอบด วย แผงวงจรควบคุ มหลั กซึ่ งมี ไมโครคอนโทรลเลอร POP-MCU
เป นอุ ปกรณ หลั ก, โมดู ลแสดงผล SLCD16x2, แผงวงจรอุ ปกรณ ตรวจจั บสั ญญาณหรื อเซนเซอร (sensor) พื้ นฐาน,

มอเตอร ไฟตรงพร อมชุ ดเฟ องขั บหรื อ DC motor gearbox และชิ้ นส วนทางกลที่ จํ าเป น ทํ าให นํ าชุ ด POP-BOT Lite
นี้ ไปใช ในการเรี ยนรู และเขี ยนโปรแกรมเพื่ อควบคุ มหุ นยนต อั ตโนมั ติ ด วยภาษา C/C++ ในเบื้ องต นได ภายใต งบ
ประมาณที่ เหมาะสม

2. POP-BOT Standard kit ในชุ ดประกอบด วยอุ ปกรณ หลั กเหมื อนกั บชุ ด POP-BOT Lite มี การเพิ่ มตั ว

ตรวจจั บระยะทางด วยแสงอิ นฟราเรด, เซอร โวมอเตอร และชิ้ นต อพลาสติ กเพิ่ มเติ ม เพื่ อให นํ าหุ นยนต POP-BOT
นี้ มาใช ในการเรี ยนรู , ทดลองและพั ฒนาหุ นยนต อั ตโนมั ติ แบบโปรแกรมได ทั้ งยั งรองรั บกิ จกรรมการแข งขั นได
เป นอย างดี

1.1 รายการอุ ปกรณ ที่ ใช ในหุ นยนต POP-BOT

1. โมดู ลไมโครคอนโทรลเลอร POP-MCU

2. แผงวงจรควบคุ มหุ นยนต RBX-168 ที่ ติ ดตั้ งกะบะถ าน AA แบบ 4 ก อน
3. แผงวงจรแสดงผลโมดู ล LCD ขนาด 16 ตั วอั กษร 2 บรรทั ดแบบอนุ กรม มี ไฟส องหลั ง

4. แผงวงจรสวิ ตช 2 ชุ ด

5. แผงวงจรตรวจจั บแสงสะท อนอิ นฟราเรด ZX-03 จํ านวน 2 ชุ ด

6. มอเตอร ไฟตรงพร อมชุ ดเฟ องขั บรุ น BO2 อั ตราทด 48:1 พร อมสายเชื่ อมต อแบบ IDC จํ านวน 2 ตั ว
7. ล อพลาสติ กกลมสํ าหรั บชุ ดเฟ องขั บมอเตอร และยาง จํ านวน 2 ชุ ด

8. แผ นกริ ดขนาด 80x60 เซนติ เมตรและ 80x80 เซนติ เมตร จํ านวน 2 ชุ ด

9. แผ นฐานกลมพร อมล ออิ สระ 1 แผ น

10. ชิ้ นต อ/แท งต อพลาสติ ก *
11. ชุ ดฉากโลหะ *

12. ชุ ดนอตและสกรู

13. แผ นทดสอบการเคลื่ อนที่ ตามเส นของหุ นยนต

14. สายเชื่ อมต อพอร ตพอร ต USB สํ าหรั บดาวน โหลดโปรแกรมและสื่ อสารข อมู ล

15. ซี ดี รอมบรรจุ ซอฟต แวร และตั วอย างโปรแกรมการทดลอง