Page 10 - ArduinoและPOP-BOT

10

1.2.2 RBX-168 แผงวงจรควบคุ มหุ นยนต สํ าหรั บโมดู ล Arduino POP-MCU

เป นแผงวงจรเสริ มที่ มี ซ็ อกเก็ ตสํ าหรั บติ ดตั้ งโมดู ล POP-MCU มี ส วนประกอบที่ สํ าคั ญแสดงในรู ปที่ 1-3
ส วนวงจรสมบู รณ แสดงในรู ปที่ 1-4 คุ ณสมบั ติ ทางเทคนิ คที่ สํ าคั ญมี ดั งนี้

 มี จุ ดต อไฟเลี้ ยง (DC INPUT) ผ านทางจุ ดต อสายแบบขั นสกรู สามารถรั บไฟเลี้ ยงได ตั้ งแต 4.8 ถึ ง
12V โดยมี สวิ ตช เป ด-ป ดเพื่ อตั ดต อไฟเลี้ ยงแก แผงวงจร

 มี วงจรควบคุ มไฟเลี้ ยง +5V แบบสวิ ตชิ่ งสํ าหรั บรั กษาระดั บไฟเลี้ ยงให แก ไมโครคอนโทรลเลอร

 มี สวิ ตช กดติ ดปล อยดั บพร อมใช งาน 2 จุ ด ต อกั บขาพอร ต Di2 และ Di4 ของ Arduino POP-MCU

โดยต อร วมกั บ LED แสดงการทํ างานด วย
 จุ ดต อพอร ตอิ นพุ ตเอาต พุ ตดิ จิ ตอลหรื ออะนาลอก 5 ช อง คื อ An1 (Di15) ถึ ง An5 (Di19) และอิ นพุ ต

อะนาลอกอย างเดี ยว 2 ช องคื อ An6 และ An7

2
 จุ ดต อพอร ตดิ จิ ตอลรองรั บระบบบั ส I C 1 ชุ ด คื อ จุ ดต อ An4 (SDA) และ An5 (SCL)
 มี วงจรเชื่ อมต อกั บพอร ตอนุ กรม RS-232 ต อสายสั ญญาณผ านแจ กโมดู ล าร

 มี วงจรขั บมอเตอร ไฟตรง 2 ช อง พร อมไฟแสดงผล
 มี จุ ดต อขาพอร ตของไมโครคอนโทรลเลอร สํ าหรั บขั บเซอร โวมอเตอร 2 ช องคื อ Di7 และ 8

 มี ลํ าโพงเป ยโซสํ าหรั บขั บเสี ยง (ติ ดตั้ งอยู ด านล าง) โดยต อกั บขาพอร ต An0/Di14

จุดตอพอรตอนุกรม RS-232
(ใชไดกับตัวแปลง USB เปนพอรตอนุกรม)

จุดตอไฟเลี้ยง ไฟแสดงการทํางานของมอเตอร

RS-232 A
4-12Vdc MOTOR
สวิตชเปด-ปดไฟเลี้ยง ON + ON 14: Speaker 3 : MotorA1 5 : MotorA2 9 : MotorB1 6 : MotorB2 B จุดตอมอเตอรไฟตรง

ไฟแสดงสถานะไฟเลี้ยง POWER BAT สวิตชกดเพื่อเลือก
ไฟแจงแบตเตอรี่ออน 17/A3 15/A1 1 โหมดโปรแกรม
(อยูบนโมดูล Arduino POP-168)
-
8
จุดตอพอรตของ SERVO PORT +Vm จุดตอเซอรโวมอเตอร
RESET -
Arduino POP-168 ATMEGA168 +Vm
16/A2
18/SDA/A4
Port function 7
Number : Digital Di2 Di4 LED และสวิตช
Ax : Analog pin x
19/SCL/A5
A6 A7 12 13 สําหรับทดสอบการติดตอ
POP-168 กับอุปกรณภายนอก
สวิตช RESET
จุดตออินพุตอะนาลอก
โมดูลไมโครคอนโทรลเลอร
Arduino POP-168

รู ปที่ 1-2 แสดงส วนประกอบของแผงวงจรควบคุ ม RBX-168