Page 12 - ArduinoและPOP-BOT

12

1.3 คุ ณสมบั ติ ของอุ ปกรณ เอาต พุ ต

1.3.1 มอเตอร ไฟตรงพร อมชุ ดเฟ องขั บ

เป นชุ ดมอเตอร พร อมเฟ องขั บรุ น BO-2 อั ตราทด 48:1 มี สายต อ 2 เส น คุ ณสมบั ติ ทางเทคนิ คที่ สํ าคั ญมี ดั งนี้

 ต องการไฟเลี้ ยงในย าน +3 ถึ ง +9Vdc

 กิ นกระแสไฟฟ า 130mA (ที่ ไฟเลี้ ยง +6V และไม มี โหลด)
 ความเร็ วเฉลี่ ย 170 ถึ ง 250 รอบต อนาที (ที่ ไฟเลี้ ยง +6V และไม มี โหลด)

 นํ้ าหนั ก 30 กรั ม

 แรงบิ ดตํ่ าสุ ด 0.5 กิ โลกรั ม-เซนติ เมตร

 ติ ดตั้ งเข ากั บตั วยึ ดพลาสติ กแบบมี พุ กทองเหลื องสํ าหรั บยึ ดในตั ว

 ขนาด (กว าง x ยาว x สู ง) 42 x 45 x 22.7 มิ ลลิ เมตร

1.3.2 เซอร โวมอเตอร แบบมาตรฐาน (เป นอุ ปกรณ เสริ ม มี ในชุ ด POP-BOT Standard kit)

มี สายต อใช งาน 3 เส นคื อ สายสั ญญาณ (S) สายไฟเลี้ ยง (+V) และกราวด (G) ภายในเซอร โวมอเตอร มี

วงจรควบคุ มการหมุ นติ ดตั้ งอยู ดั งแสดงในรู ปที่ 1-10 คุ ณสมบั ติ ทางเทคนิ คที่ สํ าคั ญมี ดั งนี้

 ต องการไฟเลี้ ยงในย าน +4.8 ถึ ง +6Vdc

 ความเร็ วเฉลี่ ย 60 รอบต อนาที (ที่ ไฟเลี้ ยง +5V และไม มี โหลด)
 นํ้ าหนั ก 45 กรั ม

 แรงบิ ด 3.40 กิ โลกรั ม-เซนติ เมตร หรื อ 47 ออนซ -นิ้ ว

 ขนาด (กว าง x ยาว x สู ง) 40.5 x 20 x 38 มิ ลลิ เมตร หรื อ 1.60 x 0.79 x 1.50 นิ้ ว