Page 9 - ArduinoและPOP-BOT

 9

+5V +5V
+5V +5V LED1 LED2
GND RST +5V PB1 PB0 PD7 PD6 PD5 PD4 PD3 PD2
Blue Green
R1 R2 R3 R4
4k7 10k 4k7 4k7 PIN13
K1 PIN24
AVR
In-System R5 +5V
Programming
+5V Connector R6
CR1
R7 16MHz +5V
+5V C4
GND MISO
R5-R8 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 PD7 PD6 PD5 0.1F
GND SCK R8 150 x4 PB5 PB7 2
AVCC PB6 16
GND RST +5V AN6 VCC 4 IC2 1
AREF IC1 GND C3 C6 MAX3232 C5
GND PB2 AGND ATMega168-20AU VCC 0.1F 5 3 0.1F
C1 (TQFP32) 0.1F
0.1F AN7 GND
Vcc MOSI AN0 PD4 10 7
AN1 PD3 9 8
C2
0.1F R9 R10
AN2 AN3 AN4 AN5 RST PD0 PD1 PD2 68 150 15 6 C7
0.1F
SW1
BL
Bootloader
Mode switch
PIN1 PIN12
TX RX GND AN0 AN1 AN2 AN3 AN4 AN5 AN6 AN7

+5Vdc

RESET
GND
LED แสดงการทํางาน (สีน้ําเงิน)
โหมดโปรแกรม : ติดคาง แจงการเขาสูโหมดโปรแกรม
โหมดรัน : LED แสดงสถานะลอจิกขา Di 13 VDD (+5Vdc) Di 9/PWM (PB1) Di 8 (PB0) Di 7 (PD7) Di 6/PWM (PD6) Di 5/PWM (PD5) Di 4 (PD4) Di 3/PWM (PD3) Di 2 (PD2)

NC GND RESET
การจัดขาคอนเน็กเตอร ISP LED ไฟเลี้ยง
(สีเขียว)
GND Di 12 (PB4:MISO) 13
GND Di 13 (PB5:SCK) Blue LED
GND RESET ATMEGA168
GND Di 10 (PB2:SS) PWM POP-MCU
+VDD Di 11 (PB3:MOSI) PWM

1 12
สวิตช BL เลือกโหมดโปรแกรม TxD RxD NC GN D An0 (PC0) An 1 (PC1) An2 (PC2) An 3 (PC3) An4/SDA (PC4) An5/SCL (PC5) An 6 (AN6) An 7 (AN7)

คอนเน็กเตอร DB-9 ตัวเมีย 2 3

ตอพอรตอนุกรม
5

รู ปที่ 1-1 วงจร, การจั ดขาและการต อใช งานเบื้ องต นของโมดู ล POP-MCU