Page 16 - ArduinoและPOP-BOT

16

1.5 ข อมู ลของสายสั ญญาณที่ ใช ในชุ ดหุ นยนต POP-BOT

1.5.1 สาย JST3AA-8 : สายเชื่ อมต อระหว างแผงวงจร

สาย JST3AA-8 ใช เชื่ อมต อระหว างแผงวงจรควบคุ ม RBX-168 กั บแผงวงจรตรวจจั บและแผงวงจรอุ ปกรณ
ต างๆ เป นสายแพ 3 เส น ยาว 8 นิ้ ว ปลายสายทั้ งสองด านติ ดตั้ งคอนเน็ กเตอร แบบ JST 3 ขา ตั วเมี ย ระยะห างระหว าง
ขา 2 มิ ลลิ เมตร มี การจั ดขาดั งนี้

ระยะหางระหวางขา 2 มม. ระยะหางระหวางขา 2 มม.

GND
S
+5V

1.5.2 สาย UCON-4 : สายเชื่ อมต อพอร ต USB

สาย UCON-4 ใช เชื่ อมต อแผงวงจรควบคุ ม RBX-168 กั บพอร ต USB ของคอมพิ วเตอร โดยทํ างานเป นสาย
แปลงสั ญญาณพอร ต USB เป นพอร ตอนุ กรม RS-232 ใช ไฟจากพอร ต USB เลี้ ยงวงจร ใช ได กั บพอร ต USB1.0/
2.0 รองรั บอั ตราบอดสู งถึ ง 115,200 บิ ตต อวิ นาท ี มี สายสั ญญาณภายใน 4 เส น ปลายด านหนึ่ งใช ต อกั บพอร ต USB

ส วนอี กด านหนึ่ งติ ดตั้ งปลั๊ กโมดู ล าร (RJ-11 6P4C : แบบเดี ยวกั บที่ ใช ในเครื่ องโทรศั พท ) มี การจั ดขาดั งนี้

MCU_TxD
MCU_RxD
MCU_DTR
GND