Page 16 - MODUL DINAMIKA ROTASI

MODUL DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

Gambar 1 Roda berotasi dari (a) posisi awal  sampai (b) posisi akhir θ
0
Sumber: (Giancoli, 2001:249)

Kecepatan sudut dianalogikan dengan kecepatan linier. Jika kecepatan linier

menggunakan perpindahan linier, pada kecepatan sudut kita gunakan perpindahan

sudut. Kecepatan sudut didefinisikan sebagai laju perubahan posisi sudut. Dengan

demikian kecepatan sudut secara matematis ditulis sebagai berikut:
Keterangan:

  ω = kecepatan sudut (rad/s)
 =
 t Δθ = perpindahan sudut (rad)
Δt = perubahan waktu (s)

Percepatan sudut dianalogikan dengan percepatan linier. Percepatan sudut

didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan sudut dibagi waktu yang diperlukan.

Secara matemastis, percepatan sudut ditulis sebagai berikut:
Keterangan:

  α = percepatan sudut (rad/s )
2
 =
t 
Δω = perubahan kecepatan sudut (rad/s)
Δt = perubahan waktu (s)

Modul ini disusun sebagai alternatif sumber bahan ajar bagi guru untuk

memahami materi kesetimbangan benda tegar. Melalui bahan bacaan yang terdapat
pada modul ini, guru dapat memiliki dasar pengetahuan untuk mengajarkan materi

tersebut ke peserta didiknya yang disesuaikan dengan indikator pencapaian kompetensi

(IPK), tertama dalam memfasilitasi kemampuan bernalar peserta didik. Selain itu,

3