Page 53 - MODUL DINAMIKA ROTASI
P. 53
MODUL DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
RANGKUMAN
1. Momen Inersia adalah ukuran kelembaman suatu partikel/benda untuk
mempertahankan kecepatan sudut rotasinya.
2. Secara matematis, momen inersia dari sebuah partikel bermassa m didefinisikan
sebagai hasil kali massa partikel m dengan kuadrat jarak tegak lurus dari titik
poros . .
3. Momen inersia suatu benda bergantung pada poros rotasinya. Semakin tersebar
massa benda terhadap poros rotasinya, semakin besar momen inersianya.
6. Hubungan antara momen gaya dengan momen inersia dan percepatan sudut.
7. Teorema sumbu sejajar menghubungkan momen inersia terhadap sumbu yang
melalui pusat massa benda dengan momen inersia terhadap sumbu kedua yang
sejajar.
8. Energi kinetik translasi:
9. Energi kinetik rotasi :
10.Gerak menggelinding merupakan suatu benda tegar yang bergerak translasi
dalam suatu ruang sambil berotasi tanpa slip (tergelincir).
11. hukum kekekalan energi mekanik jika resultan momen gaya luar sama dengan
nol.
40
