Page 50 - MODUL DINAMIKA ROTASI

MODUL DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

Gambar 23 (a) translasi murni (b) rotasi murni (c) gabungan translasi dan rotasi

Sumber: fisikazone.com

Energi kinetik translasi dihitung berdasarkan anggapan bahwa benda merupakan

suatu partikel yang kelajuan linearnya sama dengan kelajuan pusat massa. Energi

kinetiknya rotasi dihitung berdasarkan anggapan bahwa benda tegar berotasi terhadap
poros yang melalui pusat massa. gambar 23, menunjukkan gerak benda saat

menggelinding yang total energi kinetiknya adalah jumlah energi kinetik translasi dan

rotasinya.

Energi kinetik translasi Keterangan:
1 EK = energi kinetik rotasi (J)
EK = mv rotasi
2
2 I = momen inersia (kgm )
2
 = kecepatan sudut (rad/s)

Energi kinetik rotasi

1
2
EK = I
rotasi
2

Dengan demikian, energi kinetik benda yang menggelinding dapat diformulasikan
sebagai berikut.

Energi kinetik gerak menggelinding Keterangan:

EK translasi = energi kinetik translasi (J)
EK = Ek translasi + Ek rotasi EK rotasi = energi kinetik rotasi awal (J)

1 1  = kecepatan sudut (rad/s)
EK = mV + 2  2
2 2 m = massa (kg)
V= kecepatan linier (m/s)

37