Page 45 - MODUL DINAMIKA ROTASI

MODUL DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

Hubungan Momen Gaya Dengan Percepatan Sudut
6)

Gambar 15 Menunjukkan sebuah partikel yang bermassa m yang sedang berotasi

pada jarak r dari poros O.

sebuah gaya F yang tegak lurus pada lintasan
partikel memberikan percepatan tangensial

a sesuai dengan persamaan berikut.
t
F = ma , Percepatan tangensial a sama
t
t
dengan r .

F = mr , Kalikan kedua ruas persamaan

Gambar 19 Sebuah gaya F bekerja pada dengan r.
2
partikel m rF = mr 
Sumber: (Kanginan Marthen, 2017:266).

Dengan demikian, persamaan tersebut dapat ditulis seperti berikut.

Hukum II Newton untuk rotasi
Notifikasi
Semakin besar momen
 I inersia (I) semakin sukar
 =
benda berputar. Untuk

memutarnya diperlukan
Keterangan:
tenaga yang lebih besar
 = torsi (mN) lagi.

I = momen inersia (kgm )
2

2
 = percepatan sudut (rad/s )
r = jarak titik ke poros (m)

Rumus  I merupakan hukum II Newton untuk benda yang bergerak rotasi,
 =
analog dengan F ma= yang merupakan hukum II Newton untuk benda yang bergerak

tranlasi. Jadi, dalam gerak rotasi, torsi berperan seperti gaya pada gerak translasi.

32