Page 47 - MODUL DINAMIKA ROTASI

MODUL DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

Teorema Sumbu Sejajar

Teorema sumbu sejajar menghubungkan momen inersia terhadap sumbu yang

melalui pusat massa benda dengan momen inersia terhadap sumbu kedua yang sejajar.

Jika momen inersia terhadap pusat massa adalah I , momen inersia terhadap poros
pm
sejajar melalui titik sembarang (titik s), I , yang berjarak d dari pusat massa dapat
s
dihitung dengan rumus berikut.

Poros Sembarang Keterangan:
2
I = momen inersia terhadap pusat massa(kgm )
s
2
I = I + Md 2 I = momen inersia terhadap poros sejajar melalui titik s (kgm )
s pm pm
M = massa benda (kg)

d = jarak perpindahan (m)

Gambar 20 Momen inersia terhadap poros melalui ujung batang O

Sumber: (Kanginan Marthen, 2017: 265).

Untuk menghitung momen inersia batang terhadap poros melalui ujung batang
L
(titik O) yang berajarak d = dari pusat massa batang seperti ditunjukkan gambar 16
2

sebagai berikut.

2
I = I + Md
O pm
1
I = O 12 ML + 2 M    L  2   2
 2 
I = O 1 ML + 2  ML 
12
  4  
I = O ML 2 + 3ML 2
12
12
4ML 2
I =
O
12
1 2
I = ML
O 3

34