Page 58 - PENELITIAN TERBARU
P. 58

Adapun  untuk  rotasi  sebesar      dengan  pusat  titik  P(m,n)  dapat  ditentukan
                               sebagai berikut.


                                               ′    cos     − sin       −        
                                         ′
                                          = ( ) = (               ) (     ) + ( )
                                               ′    sin                   −       


                               Nilai      bertanda  positif  jika  arah  utaran  sudut  berlawanan  dengan  arah

                               perputaran  jarum  jam  dan  bertanda  negatifjika  arah  putaran  sudut  searah
                               dengan arah perputaran jarum jam.

                               Bagaimana  jika  titik  A(a,b)  dirotasi  sebesar      dengan  pusat  titik  O(0,0).
                               Kemudian, rotasi lagi sebesar    dengan pusat yang sama?

                               Perhatikan gambar berikut!
























                         Gambar 35 Rotasi titik A(a,b) dengan pusat titik O sebesar α dan dilanjutkan
                                                         rotasi sebesar   






















                                                                51
   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63