Page 57 - PENELITIAN TERBARU
P. 57
Gambar 34 Rotasi titik A(a,b) sebesar α dengan pusat titik O
Posisi awal pulpen jangka ini dapat pula ditulis delam koordinat kutub,
( cos , sin ). adapun posisi awal pulpen jangka setelah diputar sebesar
α dengan arah berlawanan dengan arah perputaran jarum dapat ditulis sebagai
′( cos( + )).
Jadi dinyatakan dalam bentuk matriks, persamaan tersebut menjadi
matriks berikut.
′
′
= ( ) = ( cos ( + ) )
′ sin( + )
cos −
= ( )
+ sin cos
cos − sin
= ( ) ( )
sin
Jadi, posisi pensil jangka setelah diputar sebesar tersebut adalah
cos − sin
( ) ( )
sin
Uraian ini menggambarkan rumus otasi sebesar dengan pusat titik O(0,0)
sebagai berikut.
′
′
= ( ) = ( cos ) ( )
sin
′
50
