Page 55 - FISIKA DASAR
P. 55
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 54
selang waktu yang sangat kecil maka besar kecepatan linier diberikan oleh
ds dθ
= r (6.1)
dt dt
besaran ω ≡ dθ ≡ disebut sebagai kecepatan sudut, yang arahnya diberikan
dt
oleh arah putar tangan kanan, tegak lurus bidang lingkaran. Jadi hubungan
antara kecepatan linier dengan kecepatan sudut diberikan oleh
r
~v = ~ω × ~. (6.2)
Percepatan sudut α didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan sudut
terhadap waktu,
dω
α ≡ (6.3)
dt
