Page 58 - FISIKA DASAR

BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 57

karena bentuk
d~
r
× ~ = ~v × m~v = 0 (6.12)
p
dt
maka
dl ~
τ r ~ . (6.13)
~ = ~ × F =
dt

6.3 Sistem partikel

Untuk suatu sistem banyak partikel total momentum sudutnya diberikan
oleh

X
~
L = ~ (6.14)
l i
i
~
dengan l i adalah momentum sudut partikel ke-i. Total torka yang bekerja
pada sistem ini
X ~ X
dl i
~ tot = = τ i (6.15)
τ
dt
i i
Torka yang bekerja pada sistem dapat dikelompokkan menjadi dua jenis,

torka internal yang bekerja pada partikel oleh partikel lain dalam sistem,
dan torka eksternal yang berasal dari gaya eksternal. Karena prinsip aksi-

reaksi, dan bila garis kerja gaya aksi-reaksi tersebut segaris maka total torka
antara dua partikel i dan j

~
~
r
r
τ ij + τ ji = ~ i × F ij + ~ j × F ji = (~ i − ~ j ) × F ij = 0. (6.16)
r
r