Page 59 - FISIKA DASAR

BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 58

Sehingga total torka yang bekerja pada sistem partikel hanyalah torka ekster-

nal, dan perubahan momentum sudut total sistem hanya bergantung pada

torka eksternal
~
dL
τ
= ~ ekst tot (6.17)
dt
Ketika tidak ada torka eksternal maka momentum sudut total sistem akan

konstan.

6.4 Energi Kinetik Rotasi

Kita tinjau suatu sistem partikel yang berotasi terhadap suatu sumbu tetap.
Jarak setiap partikel terhadapa sumbu rotasi selalu tetap. Bila sistem par-

tikel ini adalah benda tegar maka kesemua partikel akan bergerak bersama-

sama dengan kecepatan sudut yang sama. Energi kinetik sistem partikel

tersebut adalah
1
1 X X
2
E k = m i v = m i r i 2 ω 2 (6.18)
i
2 2
i i
dengan r i adalah jarak partikel ke i tegak lurus terhadap sumbu rotasi. Be-
saran yang ada dalam tanda kurung didefinisikan sebagai momen inersia I

dari sistem relatif terhadap sumbu rotasi

X
I = m i r 2 i (6.19)
i