Page 57 - FISIKA DASAR

BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 56

6.2 Dinamika Rotasi

6.2.1 Torka dan momentum sudut

Untuk memudahkan penyelidikan dan analisa terhadap gerak rotasi, didefin-

isikan beberapa besaran sebagai analog konsep gaya dan momentum. Per-

tama didefinisikan konsep momentum sudut l. Momentum sudut suatu par-

p
r
tikel yang memiliki momentum linear ~ dan berada pada posisi ~ dari suatu
titik referensi O adalah

~ r p (6.10)
l = ~ × ~

Perlu diperhatikan bahwa nilai l bergantung pada pemilihan titik referensi

O, nilainya dapat berubah bila digunakan titik referensi yang berbeda.

Laju perubahan momentum sudut terhadap waktu didefinisikan sebagai

besaran torka ~
τ
~
p
r
dl d d~ d~
p
r
p
r
= (~ × ~) = × ~ + ~ × (6.11)
dt dt dt dt