Page 62 - FISIKA DASAR

BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 61

Gambar 6.2: Gambar untuk teorema sumbu tegak lurus

6.5 Usaha

Definisi usaha untuk gerak rotasi sama dengan definisi usaha pada gerak
~
linear. Sebuah partikel diberi gaya F. Partikel itu bergerak melingkar dengan

lintasan yang berjejari r, menempuh lintasan sepanjang d~s. Usaha yang
~
dilakukan gaya F tadi adalah

~
dW = F · d~s (6.25)

~
Tetapi kita dapat menuliskan d~s = dθ × ~, sehingga
r

~
~
~
~
~
τ
dW = F · dθ × ~ = ~ × F · dθ = ~ · dθ (6.26)
r
r