Page 63 - FISIKA DASAR

BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 62

Tetapi usaha yang dilakukan sama dengan perubahan energi kinetik sehingga

1
τ ~ 2 (6.27)
~ · dθ = d( Iω ) = Iωdω
2

dengan dω = αdt dan dθ = ωdt maka

~ · ~ωdt = I~ω · ~αdt
τ (6.28)

Maka kita peroleh kaitan

τ (6.29)
~ = I~α

analog dengan hukum Newton kedua.

6.6 Gabungan Gerak Translasi dan Rotasi

Tinjau sebuah benda dengan posisi pusat massa ~ pm yang bergerak dengan
r
kecepatan ~v pm . Misalkan benda ini selain bertranslasi, juga berotasi. Ke-

0
cepatan suatu bagian dari benda tadi dapat dituliskan sebagai ~v = ~v pm + ~v ,
0
dengan ~v adalah kecepatan relatif terhadap pusat massa. Sehingga energi
kinetik benda tadi

1 Z 1 Z
0
0
2
E k = v dm = (~v pm + ~v ) · (~v pm + ~v )dm (6.30)
2 2