Page 56 - FISIKA DASAR
P. 56
BAB 6. ROTASI BENDA TEGAR 55
Hubungan antara percepatan linier dan percepatan sudut diberikan oleh
dv dω
= r = rα (6.4)
dt dt
dengan arah α diberikan oleh arah perubahan ω, atau secara vektor
~a = ~α × r. (6.5)
Karena persamaan-persamaan kinematika yang menghubungkan θ, ω dan
α bentuknya sama dengan persamaan-persamaan kinematika gerak linear,
maka dengan memakai analogi ini akan diperoleh kaitan sebagai berikut un-
tuk keceptan sudut konstan
θ(t) = θ 0 + ωt (6.6)
dan kaitan-kaitan berikut untuk percepatan sudut konstan
1
θ(t) = θ 0 + ω 0 t + αt 2 (6.7)
2
ω(t) = ω 0 + αt (6.8)
2
2
ω(t) = ω + 2αθ. (6.9)
0
