Page 22 - TRANSFORMASI KOORDINAT
P. 22
Gambar 2.1 Interpretasi persamaan transformasi secara
geometri
Atau dalam gambar 2.1 diatas, persamaan 2.1
menyatakan sebuah transformasi ortogonal jika :
2 2 2 2
+ = X + Y
(2.13)
Dari gambar terlihat bahwa syarat persamaan (2.12)
dan (2.13) menyatakan bahwa panjang vektor tidak berubah
oleh suatu transformasi ortogonal. Dalam gambar vektor
dirotasi (atau mungkin direfleksikan) dengan panjang
dijaga tetap dan sumbu dirotasi (atau direfleksikan)
sedangkan panjang vektornya tetap.
16
