Page 23 - TRANSFORMASI KOORDINAT
P. 23
Matriks M dari sebuah transformasi ortogonal disebut
sebuah matriks orthogonal. Suatu matriks dikatakan
ortogonal bila invers matriks tersebut sama dengan matriks
transpose-nya, atau akan dipenuhi :
−1
= (2.14)
Sebagai ilustrasi, tinjau kembali persamaan (2.3), yaitu:
dengan definisi persamaan (2.12)
2
2
2
2
′ + ′ = ( + ) + ( + )
2
2
2
2
2
= ( + )x + 2(ab + cd)xy + (b + d ) y 2
2 2
=x + y .
maka haruslah :
2
2
2
2
+ = 1, + = 1, + = 0.
17
