Page 51 - TRANSFORMASI KOORDINAT

Tinjau kembali gambar 2.3, misalkan sumbu ( ′, ′) dirotasi

dari sumbu ( , ) sejauh , sehingga koordinat titik ( , )

dan ( ′, ′) dihubungkan oleh persamaan :

= ′ cos − ′ sin

= ′ sin + ′ cos

Dalam notasi matriks ditulis :

′

= cos − sin

′

sin
cos

Atau
′
=
′

(2.29)

cos − sin ′
=
sin cos ′

Mengingat bahwa ( ) = maka persamaan (2.29) menjadi :

′
= ′ cos − sin
sin cos

(2.30)
Atau

x y = x′ y′ C T = x′ y′ C −1

45