Page 13 - Июнь
P. 13
Исследование свойств и возможности
применения полиномов, аппроксимирующих
идеальный фильтр нижних частот, для
параметрического синтеза приводов подачи
станков с ЧПУ*
В работе [1] описан метод параметрического синтеза двухмассового привода подачи,
у которого одна масса – момент инерции вращающейся части привода J1, а другая – при-
ведённый к винту момент инерции перемещаемого узла J2. Упругая связь между массами
c1,2 определяется осевой жёсткостью механизма привода. Особенности моделирования
двигателя силовой системы управления описаны в работах [2, 3]. Процесс синтеза заклю-
чается в определении параметров электромеханической системы, получаемых при при-
равнивании коэффициентов характеристического полинома к коэффициентам эталонных
полиномов, аппроксимирующих идеальный фильтр нижних частот. Передаточные функции
привода, полученные на основе указанных полиномов, обладают различными частотными
и временными характеристиками, имеют различную теоретическую и практическую реали-
зуемость.
Станочный парк 13