Page 17 - Июнь

МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТ

Колебания групповой задержки τgf – величина изменения групповой задержки в по-
лосе пропускания привода (см. рисунок 1, г). Изменение групповой задержки ведёт к тому,
что при подаче на вход привода сигнала со сложным спектром отдельныеразное время, что
вызывает его искажение. Добротность – величина коэффициента усиления контура поло-
жения [9]. Суммарный момент инерции привода –
Каждый полином задаёт определённые требования к механической части привода

В работе [8] они были преобразованы к более удобному для анализа виду:

.
Так, момент инерции крутильной части привода J1 при заданном приведённом моменте
перемещаемого узла J равен
2
J = J K , (1)
1
j
2
а суммарный момент инерции привода

При одинаковом моменте двигателя Мmax максимальное ускорение εmax обратно
пропорционально моменту инерции, и полином с наибольшим множителем K будет обла-
дать наименьшим возможным ускорением при J = const. J
2
Аналогично требуемая осевая жёсткость привода, приведённая к форме крутильной
жёсткости – Нм/рад, определяется:
C = J K .
2
1,2
c
Перевод массы в приведённый момент инерции осуществляется с помощью зависи-
мости вида

где mу – масса перемещаемого узла, кг; h – шаг винта, м. Перевод приведённой кру-
тильной жёсткости привода в осевую, Н/м:

Собственная частота осевых колебаний стола

Таким образом, каждому полиному соответствует определённая собственная частота
колебаний стола.

Станочный парк 17