Page 15 - Июнь
P. 15
МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТ
Рис. 1. ЛЧХ полиномов: а) – с ам плитудной характеристикой без пульсаций в полосе пропускания; б) – с пульсация-
ми амплитуды в полосе пропускания; б) и в) – с линейной фа зовой частью; д) – переходные фильтры Гаусса.
В таблице 1 представлены относительные параметры полиномов, реализуемых тео-
ретически. Фильтр Баттерворта был принят в качестве базового – с ним сравнивалисьвсе
остальные полиномы. Полоса пропускания fp контура положения – одна из основных ха-
рактеристик полинома, величина которой влияет на точность, быстродействие и способ-
ность привода подавлять влияние внешних воздействий (сил резания) [6, 7]. Характери-
стика «пересечение ±0,01 дБ» показывает, на какой частоте ЛАЧХ привода отклоняется
от нулевого значения на ±0,01 дБ [8]. Данная характеристика была добавлена, так как
традиционное отклонение в -3 дБ – слишком большая величина для станочного приво-
да подачи, которая мало говорит о точности его работы на рабочих частотах, обычно не
превышающих 5 - 10 Гц. Перерегулирование (σ), время нарастания (Tн) и установления
(Ту) – характеристики, традиционно определяющие качество переходного процесса [6, 7].
Реакция на возмущение показывает величину максимального отклонения от заданного со-
стояния при силовом воздействии на привод, настроенный на разные полиномы, и одной и
Станочный парк 15
