Page 18 - Июнь

МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТ

В таблице 2 представлены параметры приводов, настроенных на соответствующий
полином при удвоенном такте работы привода Tμ = 0,25 мс. При его изменении также из-
меняются и требования к механическим элементам привода. Хотя соотношение моментов
инерции Kj остаётся неизменным, требуемая жёсткость изменяется. Увеличение параметра
Tμ в K раз приводит к уменьшению полосы пропускания в K раз и уменьшению требования
к жёсткости привода в K2 раз. Так, например, для настройки привода с удвоенным тактом
Tμ = 0,5 мc, приведённая осевая жёсткость, требуемая для настройки привода, уменьшит-
ся в 4 раза (коэффициент Kc уменьшится в 4 раза), и полоса пропускания такого привода
будет в 2 раза меньше полосы привода, настроенного при Tμ = 0,25 мс [10].

Таблица 2.

полином

параметр ГауссаГаусса, -6дБ Линейная фаза 0,5º
Баттерворта ИВМО Бесселя Бином Ньютона Двойные пропорции Гаусса ГауссаГаусса, - 12дБ Линейная фаза 0,05º

Полоса 143 116 70 31 23 54 230 183 126 168
пропускания, fp,
Гц
Пересечение 7,1 6,3 5,3 1,8 7,33 3,5 22,3 23,4 14,6 13,2
±0,01дБ, Гц
Перерегулировани 17,0 12,6 2,35 0 6,17 1,37 5,63 3,9 3,0 3,15
е %
Реакция на 1 0,996 1,046 1,286 1,801 1,098 0,925 1,099 0,887 0,933
возмущение
относительная
Время 15,6 14,1 16,6 23,9 49,4 15,2 9,7 9,1 11,7 9,3
установления, мс
Время нарастания, 3 3,2 5 11,1 15,4 6,4 1,4 1,8 2,7 2
мс
Kj 37,45 17,92 5,076 1,827 0,655 3,336 38,02 14,05 9,083 10
f a, Гц 154 158 130 86 66 115 372 332 230 306
J Ʃ, относительный 1 0,496 0,156 0,074 0,043 0,113 1,02 0,391 0,262 0,286
E max, 1 2,016 6,414 15,59 23,20 8,865 0,98 2,56 3,814 3,497
относительное
Величина 6,9 7,0 8,8 14 17,8 10 4,5 4,9 6 5
групповой
задержки τ g, “ (x10 -
3 )
Колебания 3,3 1,3 0,4 0,8 3,1 0,17 0,5 0,35 0,35 0,33
групповой
задержки τ gf, “ (x10 -
3 )
Добротность, с -1 208 204 148 84 64 125 407 356 254 331
Полоса 328 330 306 233 229 228 755 753 532 770
пропускания
контура скорости,
f v, Гц

18 Станочный парк