Page 16 - Июнь

МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТ

той же ступенчатой нагрузке относительно перемещения привода, настроенного на фильтр
Баттерворта. Чем меньше реакция, тем меньшее влияние оказывают на привод внешние
воздействия. Групповая задержка τg (см. рисунок 1, г) передаточной функции W(jω) опре-
деляется по формуле

Таблица 1.
Безразмерные показатели динамического качества приводов, настроенных на различные
полиномы, при Tμ = 0, 25 мс.

I, -6 ,-12 0,05º 0,5º

ʄp 1 0,81 0,49 0,22 0,16 0,38 1,61 1,28 0,88 1,17
±0,01 1 0,89 0,75 0,25 1,03 0,49 3,14 3,30 2,06 1,86

σ % 17 12,6 2,35 0 6,17 1,37 5,63 3,9 3,0 3,15
, 1 0,996 1,046 1,286 1,801 1,098 0,925 1,099 0,887 0,933
1 0,90 1,02 1,53 3,17 0,97 0,62 0,58 0,71 0,6
Время 1 1,07 1,66 3,7 5,13 2,13 0,47 0,6 0,9 0,67
нарастания

JƩ, 1 0,494 0,156 0,074 0,043 0,113 1,91 0,391 0,262 0,286
относительны

Emax, 1 2,026 6,414 15,59 23,20 8,865 0,524 2,56 3,814 3,497
относительное
Величина 1 1,015 1,275 2,029 2,580 1,449 0,652 0,710 0,870 0,725
групповой
задержки
Относительное 1 0,39 0,12 0,24 0,93 0,05 0,15 0,11 0,11 0,10
изменение
групповой
задержки
Добротность 1 0,98 0,72 0,41 0,31 0,60 1,96 1,71 1,22 1,59

16 Станочный парк