Page 19 - Июнь

МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТ

На рисунке 2 представлены графики зависимости
амплитуды колебаний, возникающих в приводе, настро-
енном на различные полиномы, при воздействии гармо-
нической нагрузки переменной частоты с амплитудой в
1 Нм. Из графиков следует, что максимальные отклоне-
ния под влиянием внешней нагрузки будут наблюдаться
при приближении её частоты к верхней границе полосы
пропускания привода. При этом практически для всех
исследованных полиномов, чем шире полоса пропуска-
ния привода, тем меньшее влияние оказывает внешняя
нагрузка. Исключением является фильтр Баттерворта,
хотя его полоса пропускания шире полосы пропускания
ИВМО, возникающая погрешность оказывается больше.
В среде Matlab была разработана специальная програм-
ма, оценивающая возможность реализации на основе
существующих комплектующих полиномов, перечислен-
ных выше [8]. С её помощью каждое сочетание параме-
тров массы (в диапазоне от 50 до 4000 кг, с шагом 50 кг)
и хода перемещаемого узла (в диапазоне от 50 до 4000
мм, с шагом 50 мм) проверялось на соответствие требу-
емым:
● соотношению между моментами инерции перемещае-
мого узла и вращающихся частей механизма привода,
зависимость (1);
● осевой жёсткости тягового устройства, зависимость
(2).
Анализ полученных данных показал, что полино-
мы, соответствующие настройкам «двойные пропорции»
и «биноминальное разложение», имеют наиболее ши-
рокий диапазон возможных сочетаний массы и переме-
щения узла. Рационально применять фильтр «двойные
пропорции» для массы узла от 500 до 4000 кг и вели-
чины перемещения до 2000 мм, для бинома Ньютона –
масса 250…3500 кг, ход до 1500 мм. Станки, при - воды
которых сильно различаются (масса или ход перемеща-
емого узла различается в несколько раз), проще всего
настроить на данные полиномы. Вместе с этим, они име-
ют самые узкие полосы пропускания – 23 и 31 Гц со- Рис.2. Амплитуда колебаний, возникающих
ответственно. Фильтры Гаусса, Бесселя, Баттерворта и под действием гармонической возмущаю-
ИВМО имеют средний диапазон возможного применения щей нагрузки переменной частоты, при на-
стройке привода на различные полиномы.
(названия расположены в порядке его убывания).

Станочный парк 19