Page 69 - เล่ม 65 ม.ต้น หลักสูตรสถานศึกษาโรงเรียนมงฟอร์ต
P. 69
67
ว20209 การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต ์
รายวิชา เพิ่มเติม กลุ่มสาระการเรียนรู้วทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
ิ
ระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 1 ภาคเรียนที่ 1 เวลาเรียน 20 ชั่วโมง จ านวน 0.5 หน่วยกิต
ศึกษาและอธิบายความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์ โครงสร้างของหุ่นยนต์ การออกแบบ และการประกอบหุ่นยนต์ โดย
มีส่วนประกอบของหุ่นยนต์ดังนี้ คือ ภาคเซนเซอร์ ภาคคอนโทรล ภาคไดร์เวอร์ ภาคเมคคานิค และภาคจ่ายไฟ ศึกษา
โครงสร้างของบอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ Arduino อธิบายหลักการท างานของบอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ Arduino ร่วมกับภาษา
C ที่มีการเขียนไลบารี่ของ Arduino การท างานจะประกอบไปด้วย ส่วนโครงสร้าง Arduino ส่วนควบคุมการท างาน และส่วน
ของการขับเคลื่อน ได้แก่ มอเตอร์ขับเคลื่อน การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ โดยสามารถน าเอาหลักการของแต่ละส่วนมาออกแบบ
เป็นหุ่นยนต์และปฏิบัติการเขียนโปรแกรมควบคุมการท างานของหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่แบบพื้นฐานและการใช้เซนเซอร์เข้ามาช่วย
ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ โดยใช้โปรแกรม Arduino IDE ให้เหมาะสมกับควบคุมหุ่นยนต์อย่างสร้างสรรค์ มี
ความรับผิดชอบและมีจิตส านึกที่ดี สามารถพัฒนาต่อไปได้ และน าการเรียนรู้แบบ Brain-Based Learning มาใช้รวมถึงการน า
การจัดการเรียนรู้แห่งศตวรรษที่ 21 โดยใช 3R8Cs โดยที่นักเรียนท าการออกแบบและประกอบหุ่นยนต์เขียนโปรแกรมควบคุม
้
เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถท าภารกิจตามที่ก าหนดไว้ในโครงงานและสิ่งประดิษฐ์ได้อย่างถูกต้อง
โดยใช้กระบวนการสร้างความรู้ความเข้าใจ กระบวนการสืบเสาะหาความรู้ กระบวนการปฏิบัติ กระบวนการทาง
เทคโนโลยี กระบวนกลุ่มและกระบวนการท างาน
ั
เพื่อให้มีความคิดสร้างสรรค์ รักชาติ ศาสน์ กษตริย์ ซื่อสัตย์สุจริต มีวินัย ใฝ่เรียนรู้ อยู่อย่างพอเพียง มุ่งมั่นในการ
ท างาน รักความเป็นไทย มีสุขภาพและสุนทรียภาพ มีจิตสาธารณะสามารถท างานร่วมกับผู้อื่นได้ และปลูกฝังให้เป็นพลเมือง
ดิจิทัล
ผลการเรียนรู้
1. มีความรู้ ความเข้าใจเบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์ โครงสร้างของหุ่นยนต์ การออกแบบ และประกอบหุ่นยนต์
2. มีความรู้ ความเข้าใจและหลักการท างานของบอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ Arduino และมีทักษะในการเขียน
โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่แบบพื้นฐาน
3. มีความรู้ ความเข้าใจและมีทักษะในการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบพื้นฐาน
4. มีความรู้ ความเข้าใจและมีทักษะในการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยแผงวงจรสวิตซ์
รวมทั้งหมด 4 ผลการเรียนรู้
