Page 51 - FISIKA MATEMATIKA TRANSFORMASI KOORDINAT_Neat

Tinjau kembali gambar (2.3), misalkan sumbu ( ′, ′)

dirotasi dari sumbu ( , ) sejauh , sehingga koordinat titik

( , ) dan ( ′, ′) dihubungkan oleh persamaan :

= ′ cos − ′ sin

= ′ sin + ′ cos

Dalam notasi matriks ditulis :

cos − sin ′
= sin cos

′

Atau

′
=
′

(2.29)

cos − sin ′
=
sin cos ′

Mengingat bahwa ( ) = maka persamaan (2.29)

menjadi :

( ) = ( ′ ) cos − sin
′
sin cos

(2.30)
Atau

(x y) = (x′ y′) C T = (x y′) C −1
′

44