Page 67 - FISIKA MATEMATIKA TRANSFORMASI KOORDINAT_Neat
        P. 67
     dan Lagrangian yang terkaitnya adalah :
                     1
                                                             1
                                                 1
                                   1
                                           2
                                                        2
                             2
                                                                                  2
                                                                        2
                 =        +        −        −     (2   + 2   − 2       ) (2.40)
                                                                                           1
                                                                                                2
                     2       1     2       2     2      1    2          1         2
              Bentuk Lagrangian (2.36) dapat dituliskan dalam bentuk matriks
              sebagai berikut :
                    1                   1    0          1   1                  2      −1         1
                =        (        )                 −      (         )                           (2.41)
                                                                         2
                                                                    1
                                   2
                              1
                    2                   0    1          2   2                 −1       2         2
              Selanjutnya  untuk  menyederhanakan  permasalahan,  kita  cari
              harga eigen bagi persamaan linier
                                      2      −1          1               1
                                                       =                                           (2.42)
                                    −1        2          2               2
              Dengan  memecahkan  persamaan  karakteristik  terkait  diperoleh
              harga-harga eigen terkaitnya adalah μ  = 1 dan μ  = 3.
                                                                                    2
                                                                     1
              Melalui cara yang persis sama dengan yang telah digunakan pada
              pasal 5, diperoleh vektor eigen satuan μ  = 1 sebagai berikut :
                                                                        1
                                                                                                     60
     	
