Page 5 - compasul giroscopic
P. 5
S— secțiunea unui magnet
Fig. 2 Geometria sistemului magnetic
Pentru ca momentul de inerție să nu depindă de unghiul α este necesară
condiția:
2
3d L – L =0
adică, pentru L=3 cos Θ, d=R sin Θ
3
2
R (3 sin Θcos Θ – cos 3Θ)=0
3
din care: R cos 3 Θ=0
și deci unghiul Θ=30°
Sub acțiunea forțelor magnetice sau mecanice exterioare, elementul sensibil,
cu ace magnetice, al traductorului poate fi din poziția de echilibru și execută
oscilații in jurul axei polare sau a uneia din axele ecuatoriale. Dacă roza va ieși cu
ușurință din meridian traductorul nu va putea fi folosit. Pe de altă parte, dacă
sensibilitatea sa va fi scăzută nu va reacționa la forțe magnetice mici. De aici
importanța practică a teoriei deviațiilor rozei traductorului.
La baza funcționării traductorului magnetic PDK-3 se află formula
momentului director pentru orientarea acului magnetic meridian:
m = M.H. sin Θ ≈ M.H. Θ (7)
în care: M- momentul magnetic al acului
H - componenta orizontală a intensității câmpului magnetic terestru
Θ — unghiul de deviere a acului magnetic fată de meridian.
Dinamica sistemului magnetic al compasului se exprimă prin ecuația:
J Θ +M.H. Θ =Q (8)
în care: J — momentul de inerție al rozei
Q — momentul forțelor de frecare
2
Notăm : MH/J=ω ; Q/J =F și obținem : + ω = F (9)
0
2
Ecuația care are soluția particulară : = F/ω = Q/FH. (10)
4