Page 6 - compasul giroscopic
P. 6

Iar soluția generală :
                                      =A cos (ωt)+B sin (ωt)+   o    (11)

                      viteza  de rotație a rozei se obține prin derivare:
                                      =Bω cos ωt – Aω sin ωt  (12)
                      în momentul inițial: t=0;  =α1;  =0 și A =  1—  2 ; B=0, adică legea de
               mișcare a sistemului magnetic al traducrorului va fi :
                                      =( 1—  o) cos ωt+ o    (13)
                Elementul sensibil se pune  în  mișcare pentru            1— 0>0 adică  1 >Q/MH sau
               MH 1>Q,  adica  momentul  director  este  mai  mare  decât  momentul  forțelor  de
               frecare.  În  acest  caz  unghiul  0  =  Q/MH  va  fi  unghiul  de  insensibilitate  al

               compasului.  Din  această  cauză,  cînd  ωt  =∏/2,  roza  va  indica  unghiul    0,  iar
               amplitudinea oscilațiilor se reduce în fiecare semiperioadă cu valoarea 2α0.
                      Pentru  ca  roza  să  nu  execute  mai  mult  de  trei  oscilații  este  necesar  ca  :

                 1=∏/2;  0=∏/20,=9.de aici : rezultă : Q/MHmtn = ∏/20 și T = 2∏/ω=2∏                    = 7s
                                                                 2
               pentru :      Q=∏/20. M.Hmin ; J = 100/4∏ .M.H
                             M=450 CGS; H=0,17 Oё; H min =0,080ё
                             Q=6g.cm; J=190 g.f. cm      2

                      Osciilațiile compasului se amortizează în aproximativ 20 sec.

                      Pe  axul  elementului  sensibil  se  montează  potențiomertul  treansmisiei
               sincrone.

               Stabilizatorul giroscopic G.U.



                      Stabilizatorul giroscopoic GU (Fig. 3) servește pentru determinarea drumului
               giro,  a  unghiului  de  girație  al  vedetei  și  pentru  netezirea  oscilațiilor  drumului
               magnetic obținut de la traductorul PDK- 3.
                      La baza funcționării stabilizatorului se află ecuațiile de mișcare ale punctelor
               materiale care alcătuiesc un corp solid.
                      K i=m  iV  ir i    (14)
               în care : K i =momentul cinetic al punctului
                      V  i =viteza liniară a punctului
                      r i = raza vectoare a punctului
               iar pentru întregul corp :
                      ΣKi=∏ mi Vi Xri    (15)
                      Întrucât    Vi  ==  ri  XΩ  (Ω  fiind  viteza  unghiulară  de  rotație  a  punctelor
               giroscopului) putem scrie : K=Ω                       (16)
                      Notăm : J =                   ; J= momentul de inerție al giroscolului în raport cu

               axa x, și obținem în final K=JΩ    (17)
                      Pentru un punct al giroscopuluise poate scrie ecuația echilibrului forțelor pe
               cele trei axe ale unui sistemde axe rectangulare :
                                                   mx=Xe+Xi

                                                              5
   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11