Page 21 - Flipbook Gerak Parabola dan Melingkar

4. gerak melingkar berubah beraturan
gerak melingkar dengan menggunakan pecepatan sudut konstan disebut dengan

gerak melingkar berubah beraturan. Pada gerak melingkar berubah beraturan
terdapat persamaan analog dengan persamaan gerak lurus beubah beraturan.

a Kecepatan sudut
Kecepatan sudut pada gerak melingkar analog dengan kecepatan pada gerak

lurus berubah beraturan, sehingga kecepatan sudut dapat ditulis:

= +
0

Keterangan:

= kecepatan sudut saat t (rad/s)

2
= percepatan sudut (rad/ )

= kecepatan sudut awal (rad/s)
0
t = waktu (s)

b Posisi sudut

Posisi sudut pada gerak melingkar analog dengan posisi pada gerak lurus
berubah beraturan, sehingga posisi sudut dapat ditulis:

1
2
= + +
0
0
2
keterangan:
= posisi sudut awal (rad)
0
= posisi sudut pada saat t (rad)

Perhatikanlah gambar berikut.

Arah vektor kecepatan dan percepatan pada gerak
melingkar

12