Page 19 - Flipbook Gerak Parabola dan Melingkar
P. 19
b. kecepatan sudut sesaat
jika selang waktu ∆ mendekati nol maka titik 2 hampir berimpit
dengan titik 1. Sehingga kecepatan sudut partikel adalah berupa kecepatan
sudut sesaat di titik itu, dengan persamaan:
∆
= lim =
∆→0 ∆
keterangan:
= kecepatan sudut sesaat (rad/s)
= posisi sudut (rad)
= fungsi turunan posisi sudut terhadap waktu (rad/s)
Kecepatan sudut sesaat dapat juga ditentukan berdasrkan kemiringan
grafik psisi sudut terhadap waktu t. Pada gambar disamping
menunjukan grafik hubungan posisi sudut terhadap waktu suatu partikel
yang melakukan gerak melingkar.
Kecepaan sudut saat dan ditunjukan kemiringan grafik dititik A
2
1
dan B yang secara mateatis ditulis:
= tan , dan
1
1
= tan
2
2
Selanjutnya, kecepatan sudut pada saat t adalah
= tan
3. percepatan sudut
a percepatan sudut rata-rata
pada gambar tersebut tampak ilustrasi menunjukan
gerak rotasi titik P memilki kecepatan sudut yang
berubah-ubah. Dalam selang waktu , kecepatan
1
sudutnya . Begitu pula, dalam selang waktu ,
2
1
kecepatan sudutnya . Sehingga percepatan sudut rata-ratanya dapat
2
didefinisikan sebagai berikut.
Percepatan sudut rata-rata adalah perubahan kecepatan sudut
dibagi denan selang waktu.
10
