Page 20 - Flipbook Gerak Parabola dan Melingkar

Secara matematis dapat ditulis:

− ∆
̅ = 2 1 =
− 1 ∆
2
Keterangan:

̅ = percepatan sudut rata-rata
∆ = perubahan kecpatan sudut
∆ = selang waktu (s)

b percepatan sudut sesaat
jika selang waktu ∆ mendekati nol, percepatan yang dimiliki benda adalah percepatan

sesaat dengan persamaan:
∆
2
= lim = keterangan: = persepatan sudut sesaat (rad/ )
∆→0 ∆
atau = kecepatan sudut (rad/s)
2

[
= ] = 2
Ternyata, percepatan sudut merupakan turunan

pertama dari fungsikecepatan sudut atau turunan
kedua dari fungsi posisi sudut (). Jika fungsi

percepatan sudut diketahui, kecepatan sudut dapat
ditentukan.

Percepatan sudut sesaat dapat pula ditentukan dari kemiringan grafik

kecepatan sudut terhadap waktu t. Secara matematis ditulis:
= tan

Keterangan:

2
= percepatan sudut sesaat (rad/ )

11