Page 3 - Actividad No. 1, Segunda Parte ER
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Introducción a las tecnologías para el control y la



                                                      automatización de procesos empresariales sostenibles
                                                                                Ing. Alberto Tama Franco, MSc.


             Tercer Ejercicio (2 puntos):


             Considere la existencia de un sistema automático de control, cuyo esquema del diagrama de bloques
             en el dominio de la frecuencia compleja, que relaciona la entrada-salida de este, es el que se indica a
             continuación.

                                                   H
             Determinar la función de transferencia  ( ) s  del mencionado sistema

                             3/2                                                         s      +  
                              s
                                                                                                  +      Y ( ) s

                                          +
                             1/2     +          +                                      5
                             s + 2                                                     s + 20
                                       −           −

             X  ( ) s         2                           1           5

                             s + 1                        s         s +  20
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